Международная научно-практическая конференция «Современные проблемы робототехники», посвященная памяти академика РАН Попова Е.П., пройдет 20 апреля 2022 года в МГТУ «СТАНКИН».
О конференции
Научные чтения проводятся в память выдающегося российского ученого, академика РАН, зав. кафедрой Робототехники Московского государственного технического университета им. Н.Э. Баумана Евгения Павловича Попова (1914-1999), одного из основателей российской школы научной робототехники. Е.П. Попов работал на кафедре «Робототехнические системы и мехатроника» МГТУ им. Баумана и основал специальность «Робототехника и мехатроника», по которой сегодня ведется подготовка инженеров в 60 технических университетах РФ. Рабочий язык конференции — русский и английский.
Научные направления
Секция 1.Коллаборативная робототехника (КоРТ).
- Современное состояние и проблемы КоРТ
- Психологические аспекты взаимодействия робота и человека в КоРТ
- Применение дополненной реальности в управлении и программировании роботов
- Взаимодействие человека с экзоскелетоном
- Способы анализа эффективности КоРТ.
Секция 2. Задачи и перспективы применения МаРТС.
- МаРТС, включающие наземные и летающие роботы
- Методы управления МаРТС в задачах устранения последствий аварий и катастроф
- Принципы организации МаРТС в промышленности
- Применение и структура управления МаРТС сельхозназначения.
Секция 3. Новые методы управления и навигации роботов.
- Применение нейронных сетей в задачах управления роботами
- Методы навигации и комплексирования информации при решении задач SLAM с использованием МаРТС
- Вопросы управления роботами космического базирования
- Управление роботами с изменяемой конфигурацией
- Управление подводными роботами.
Также в рамках конференции состоится Открытое заседание Научно-методического совета по образованию в области робототехники, в рамках которого будут рассмотрены вопросы подготовки бакалавров и магистрантов в ведущих технических вузах России, а также задачи открытия специалитета в области робототехники.
Организационный комитет
Председатель конференции: Владимир Валерьевич Серебренный — ректор МГТУ «СТАНКИН», к.т.н.
Сопредседатели конференции: Юрий Викторович Подураев — д.т.н., проф., зав. кафедрой «Робототехника и мехатроника» МГТУ «СТАНКИН»; Иван Леонидович Ермолов — д.т.н., проф., зам. директора Института Проблем Механики РАН им. акад. А.Ю. Ишлинского.
Председатель прогр. комитета: Аркадий Семенович Ющенко — д.т.н., проф. кафедры «Робототехнические системы и мехатроника» МГТУ им. Н.Э. Баумана.
Проведение конференции 20 апреля 2022.Статьи подаются через онлайн-систему при регистрации. Материалы, представленные на Конференцию не должны быть опубликованы ранее или приняты для публикации в другом издании. Труды конференции с представленными очно докладами после отбора программным комитетом будут опубликованы на английском языке в сборнике с индексацией в WoS/Scopus.
Просьба авторам при регистрации подавать аннотации на русском и английском языке объёмом не менее 150 и не более 300 слов. В случае несоответствия заявка будет отклонена Программным комитетом на этапе отбора.
Подробная информация на сайте конференции.
Источник: СТАНКИН
