27 октября 2021 в 16:00 приглашаем вас на десятый семинар из серии митапов, запущенных для обсуждения актуальных научных вопросов и коллаборации ученых из разных сфер.
Каждый митап — это новая тема, связанная с одним из научных направлений ИТМО. Мероприятие проводится раз в месяц, модерирует дискуссии проректор по научной деятельности Владимир Никифоров. В качестве участников приглашаются все, кто заинтересован и готов поддерживать научную дискуссию по заранее объявленной теме.
Десятый митап пройдет 27 октября в онлайн-формате. Спикером станет станет к.т.н., доцент факультета систем управления и робототехники Иван Борисов. Иван представит тему «Неполноприводные роботы: синтез механики и управления».
Доклад будет посвящен разрабатываемым нами
новым методам проектирования роботов с «умной» механикой, которая берет
на себя часть задачи управления, повышая тем сам его эффективность и
снижая энергозатраты. Оптимизируя распределения массы и эластичности,
структуру и геометрические параметры механической конструкции, мы
стремимся максимизировать метрики производительности роботов:
энергоэффективность, генерируемые моменты и силы, податливость,
соотношение грузоподъемности к собственной массе и прочее. Целью
является повышение автоматизации процесса проектирования объектов,
взаимодействующих с физической средой, на примере адаптивных и
энергоэффективных манипуляционных и локомоционных роботов.
Приглашаются все желающие.
Источник: НИУ ИТМО
