20 апреля в МГТУ им. Н.Э. Баумана состоится конференция "Современные проблемы робототехники 2021"
Научные
чтения проводятся в память выдающегося российского ученого, академика
РАН, зав. кафедрой Робототехники Московского государственного
технического университета им. Н.Э. Баумана Евгения Павловича Попова
(1914-1999), одного из основоположников современной теории
автоматического управления, основателя российской школы научной
робототехники.
Рабочие языки конференции: русский и английский.
Направления работы:
Секция 1. Коллаборативная робототехника (КоРТ)
- Современное состояние и проблемы КоРТ
- Психологические аспекты взаимодействия робота и человека в КоРТ
- Применение дополненной реальности в управлении и программировании роботов
- Взаимодействие человека с экзоскелетоном
- Способы анализа эффективности КоРТ
Секция 2. Мультиагентные робототехнические системы (МаРТС)
- Задачи и перспективы применения МаРТС
- МаРТС, включающие наземные и летающие роботы
- Методы управления МаРТС в задачах устранения последствий аварий и катастроф
- Принципы организации МаРТС в промышленности
- Применение и структура управления МаРТС сельхозназначения
Секция 3. Новые методы управления и навигации роботов
- Применение нейронных сетей в задачах управления роботами
- Методы навигации и комплексирования информации при решении задач SLAM с использованием МаРТС
- Вопросы управления роботами космического базирования
- Управление роботами с изменяемой конфигурацией
- Управление подводными роботами
Также
в рамках конференции состоится открытое заседание Научно-методическоrо
Совета по образованию в области робототехники, в рамках которого будут
рассмотрены вопросы состояния и профилей подготовки бакалавров и
магистрантов в ведущих технических университетах и открытия специалитета
в области робототехники.
Требованиям к файлам находятся на сайте конференции: http://popov-robotics.bmstu.ru/ru/
