Одна из последних разработок БГТУ "ВОЕНМЕХ" им Д.Ф. Устинова - многозвенный робот-манипулятор, выполненный по модульной технологии, предназначенный для выполнения сложных пространственных операций с высокой точностью и скоростью, в том числе при работе в экстремальных средах.
Важной конструктивной особенностью разработки является применение универсальных модулей приводов со встроенными элементами системы управления, позволяющих модифицировать манипулятор для выполнения различных задач, в том числе датчиками обратной связи, обеспечивающими необходимый режим работы с объектами.
Указанный манипулятор оснащен трехпальцевым схватом, созданным с применением эластичных структур, имеет рабочую зону до 1000 мм и обладает грузоподъемностью до 5 кг. В линейке есть модели с грузоподъемностью до 30 кг и точностью позиционирования до 0,1 мм.
Манипулятор может быть оснащен элементами систем технического зрения, системой очувствления схвата и системой непосредственной работы с человеком.
Робот может работать, в зависимости от комплектации, в экстремальных средах, таких как вода, безвоздушное пространство, повышенная радиоактивность, а также манипулятор может быть изготовлен с применением только отечественных комплектующих.
Манипулятор изготовлен на мощностях Инжинирингового центра «ВОЕНМЕХ», созданного по результатам открытого публичного конкурса по созданию и развитию инжиниринговых центров (седьмая очередь, шифр конкурса 2018-И-07)
Манипулятор был представлен впервые на международном форуме «Армия-2020».
Источник: ВОЕНМЕХ
